Xiaomi publica como código abierto un modelo robótico 5B entrenado con 100,000 horas de datos UMI
La versión con licencia Apache incluye los pesos, el código de posentrenamiento y las herramientas de despliegue, mientras Xiaomi mantiene privado el corpus de entrenamiento principal.
By Ryan Merket · Published
Primary source: X / Xiaomi Tech
Por qué importa
Xiaomi está entregando a equipos de robótica una política 5B reutilizable y una pila de adaptación, mientras mantiene el control del gran conjunto de datos propietario detrás de sus afirmaciones de rendimiento.
Xiaomi ha publicado el código y los pesos de Xiaomi-Robotics-1, un modelo vision-language-action de 5 mil millones de parámetros diseñado para controlar robots a partir de imágenes e instrucciones en lenguaje natural. Xiaomi Tech (@XiaomiTech_) dio a conocer el paquete de código abierto el 5 de agosto, dos días después de que el repositorio del proyecto registrara la liberación de su pipeline de post-entrenamiento, inferencia y evaluación de benchmarks.…
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