Auterion 开始为 50,000 架乌克兰 Shrike 无人机添加终端制导

Why it matters

The order tests whether a common software layer can scale autonomous strike capability faster and more cheaply than purpose-built Western weapons, using Ukrainian factories as the hardware base.

Lorenz Meier (@drlorenzmeier), 这位在 ETH Zurich 求学时开始构建开源无人机软件的工程师，正将 Auterion 的末端制导系统安装到 5 万架乌克兰制造的攻击无人机上，这是一笔由德国资助、价值约 1.03 亿美元的订单。

根据 Auterion's July 13 announcement，升级后的 SkyFall Shrike 无人机的交付已于七月中旬开始。两家公司预计将在未来数月内完成该订单。Ars Technica reported 称乌克兰的部队已经开始接收这些系统。

Ars described 将这份 5 万架的合同描述为 Auterion 迄今为止最大的一笔交付订单。它也体现了 Meier 自 2017 年共同创立 Auterion 以来所追求的商业模式：在其他制造商生产的无人机上放置一个通用的软件和计算层，然后在不重新设计机体的情况下提升其能力。

针对价值约 $400 机身的软件升级

Shrike 的操作员最初以手动方式飞行这款第一视角（FPV）无人机。定位目标后，操作员最多可以在大约半英里处标定目标并启动末端制导。Auterion 的机载计算机随后使用摄像头画面进行跟踪并引导无人机命中目标，而无需依赖 GPS。

这之所以重要，是因为地形、建筑物和电子战可能在最后接近阶段切断无线电连接。Skynode S module 在链接断开后仍能继续引导无人机。在连接仍可用的情况下，操作员可以中止攻击或选择另一个目标，Meier 告诉 Ars。

Auterion 正在用包含能够在机载运行计算机视觉模型的处理器的航空电子设备替换 Shrike 的基本飞控器。Ars 报道称 Auterion 已针对一款西方制造的 Arm 系统级芯片（system-on-a-chip）对软件进行了优化，该芯片成本约为 $18。

底层经济学是该订单的核心。Ars put 一架手动控制的 Shrike 成本约为 $400，而 Meier 估计配备 Auterion 自主能力的 Shrike 成本大约为 $2,000。Reuters reported 称这份 5 万架无人机的合同价值约 9000 万欧元，即约 1.03 亿美元，并确认资助方为德国。将该总额除以无人机数量，得到的隐含平均单价约为每架 $2,060。

SkyFall 提供批量生产的乌克兰机体，而 Auterion 提供旨在在受干扰环境中保持其有效性的更高价值制导层。这种配对为 Meier 提供了一条通往战场规模化的路径，而无需要求乌克兰用新的西方平台替换现有的成熟无人机生产线。

从 ETH 项目到战场软件

Meier 在 2008 年完成 ETH Zurich 的硕士工作时启动了 Pixhawk 项目。他的目标是利用计算机视觉实现自主飞行，但当时所需的处理器和飞控组件并不易得。根据 Auterion's account of Pixhawk's history，他招募了另外 14 名学生，构建了硬件和软件，并将成果作为开源发布。

这项工作产生或帮助建立了包括 PX4、Pixhawk、MAVLink 和 QGroundControl 在内的项目。Meier 随后完成了无人机软件架构方面的博士学位。2017 年，他与同为 ETH 校友的 Kevin Sartori 创立了 Auterion，旨在将开源飞行栈转变为无人机制造商可在不同机体上采用的工业产品。

Auterion 在 2018 年从 Lakestar、Mosaic Ventures、Costanoa Ventures 和 Tectonic Ventures 融得了一轮 $10 million seed round。Auterion 此后于 2025 年 9 月 23 日宣布完成由 Bessemer Venture Partners 领投、Lakestar、Mosaic 和 Costanoa 参与的一轮 $130 million Series B。Auterion 表示，其中 $25 million 为美 国政府的 Office of Strategic Capital 支持的非摊薄性资金。

乌克兰已成为 Auterion 从通用无人机基础设施向防务自主转型的试验场。2025 年 7 月 28 日，Auterion 宣布另一项由五角大楼支持的、价值 $50 million 的承诺，用于向乌克兰提供 33,000 套打击套件（strike kits）。新的 SkyFall 订单提高了单位出货量，并将 Auterion 直接与已经生产一次性 FPV 飞机的乌克兰制造商联系在一起。

末端制导是第一层

Auterion 和 SkyFall 表示，同一款 Skynode S 硬件最终可以运行 Auterion 的 Nemyx swarm software，使协同行动的一组无人机能够在彼此之间分配目标。Auterion 称，这一升级无需更改 Shrike 机体。

Ars reported 称 Auterion 在美国佛罗里达州的 Camp Blanding 的一次实弹演习中展示了该模型的有限版本。一名操作员指挥三架自主打击无人机分别对三个独立目标实施打击。该测试确立了一对多控制的案例，而在乌克兰的 5 万架升级 Shrike 上部署群体功能的时间仍未确定。

当前系统也在“自主”一词周围划定了一个重要边界。人类操作员选择目标，软件执行末端跟踪和制导。如果在目标标定后通信中断，飞机可以在无需进一步指令的情况下完成那一阶段的任务。因此，Auterion 在将飞行的最后部分交给机载模型的同时，减少了飞行员暴露在干扰下的风险。

Meier 最初的论点是，共享软件标准可以让许多制造商建立在同一无人机基础之上。SkyFall 订单将这种方法应用到远超他大学研究项目规模的武器系统。Auterion 不需要制造 5 万架机体就能影响这些无人机如何飞行、如何寻找目标，并最终如何相互协调。