Amap lanza ABot-Recon para reconstruir escenas de 10,000 fotogramas a través de una ventana de 12 fotogramas
El laboratorio de mapeo de Alibaba publicó como código abierto el código de inferencia y los pesos, aunque su resultado de 24.45 FPS provino de una H100, no de la GTX 1080 Ti mencionada en el comunicado.
By RuntimeWire Staff · Published
Primary source: PR Newswire
Por qué importa
ABot-Recon convierte el mapeo de horizonte largo en una tarea de predicción local de tamaño fijo, un diseño prometedor para robots con memoria limitada. Su código es abierto, pero los pesos son para uso no comercial y la velocidad reportada se midió en una H100.
Amap, la plataforma de mapeo de Alibaba, lanzó ABot-Recon el 28 de agosto, presentando un contexto fijo de 12 fotogramas como alternativa a las crecientes memorias usadas por muchos sistemas de reconstrucción de secuencias largas. La página del proyecto documenta el lanzamiento.…
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