Lightwheel publica 10,000 horas de datos de robots, y tiene planeadas 90,000 horas más.

El lanzamiento pone los datos de Lightwheel del fundador Steve Xie frente a los desarrolladores de robótica que podrían necesitar más adelante sus herramientas de simulación y evaluación.

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Primary source: Hugging Face Newsroom

Por qué importa

El video humano podría reducir la dependencia de la robótica en las costosas demostraciones realizadas por robots, pero la transferencia utilizable aún requiere datos específicos del robot. El lote inicial de 10,000 horas proporciona a los investigadores un nuevo y amplio corpus para probar métodos de preentrenamiento, aprendizaje de representaciones y transferencia de humano a robot.

A top-down flat-lay of Lightwheel robot training data logs and simulation evaluation printouts arranged on an industrial surface.

Steve Xie, el fundador y CEO de Lightwheel, publicó 10,000 horas de metraje en primera persona de actividad humana el 26 de agosto para investigadores y desarrolladores que entrenan robots. En su anuncio, Lightwheel dice que la colección completa EgoSuite-Open100K está destinada a alcanzar 100,000 horas a través de más de 15,000 tareas y 15,000 escenas de recopilación del mundo real.…

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