Linkerbot agrega detección táctil en las yemas de los dedos a sus manos robóticas
La publicación de Linkerbot del 27 de septiembre lista una cuadrícula de 320 x 240, resolución espacial de 0.05 mm y sensibilidad de fuerza de 0.1 N; no reporta pruebas de referencia de manipulación.
By RuntimeWire Staff · Published
Primary source: Linkerbot on X
Por qué importa
La detección táctil podría proporcionar a las manos de Linkerbot información de contacto que las cámaras no capturan de manera confiable. El anuncio proporciona las especificaciones del sensor, mientras deja abierta la cuestión comercial central: si esas mediciones mejoran la manipulación reproducible en tareas reales.
Linkerbot, founded by Zhou Yong, describió el sensado táctil basado en visión para sus dedos robóticos LinkerHand en una publicación en X del 27 de septiembre. Linkerbot dice que cada yema del dedo sensa a una resolución de 320 x 240, con resolución espacial de 0.05 mm y sensibilidad de fuerza de 0.1 N. La publicación también afirma que la mano tiene más de 380,000 puntos de sensado.…
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