Pollen Robotics le da a su Microduck de $399 una ruta de entrenamiento de la marcha de Isaac Lab
La apuesta por la robótica abierta del cofundador Matthieu Lapeyre ahora cuenta con una receta de entrenamiento para 4,096 entornos, exportación a ONNX y pasos para desplegar una marcha aprendida en el bípedo físico.
By RuntimeWire Staff · Published · Updated
Primary source: Hugging Face Newsroom
Por qué importa
Pollen está convirtiendo a un bípedo asequible en una prueba práctica de la robótica abierta: los desarrolladores pueden entrenar, exportar y compartir políticas de locomoción, mientras que el requisito de GPU y la transferencia al mundo real todavía imponen los límites prácticos.
Pollen Robotics ha publicado una ruta para entrenar su bípedo Microduck en simulación y ejecutar la política de locomoción resultante en el robot físico, extendiendo el proyecto de robótica abierta de larga duración del cofundador Matthieu Lapeyre desde hardware compartido hacia comportamientos compartidos.…
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