Midcentury、ロボットシミュレーション向けの学習型レンダラー「Akari」を発表
モデルはシミュレーターのデータからカメラフレームを生成する。公開されているテストは実世界の映像ではなくUnreal Engineのレンダリングと比較している。
By Ryan Merket · Published
Primary source: X / Midcentury
なぜ重要なのか
Akariは、シミュレートされたロボット訓練のために現実的な視覚データを生成するコストを対象としている。発表された結果はUnreal Engineのレンダリングと比較しているため、未解決の重要な技術的テストは、その出力が実際のロボット上でのポリシーの性能を改善するかどうかである。
Midcenturyは、物理エンジンのデータからシミュレートされたカメラ画像を生成する学習型レンダラーAkariを発表しました。目的は、計算コストの高いレンダリングへの依存を減らして視覚に基づくロボット訓練を行いやすくすることです。 同社は、このモデルが任意の物理エンジンと連携でき、早期アクセスの申請を受け付けている同社のMatrix シミュレーションプラットフォームを通じて提供されると述べています。
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