NVIDIA、スキルをコードとして保存するロボティクスエージェント「ASPIRE」を公開
Jim Fanのチームは、そのシステムがロボット制御プログラムを改良し、成功したスキルを再利用できると述べており、ベンチマークの結果は99%に達したと報告されている。
By Ryan Merket · Published
Primary source: X
なぜ重要なのか
ASPIREは汎用AIモデルとロボットハードウェアの間に再利用可能なソフトウェア層を配置します: 成功した制御プログラムはスキルとして蓄積できる一方、性能は依然としてモデル、ベンチマーク条件、および生成されたコードをめぐるセーフガードに依存します。
NVIDIAの研究者 Jim Fan (@DrJimFan) は、Xの10月16日のスレッドでASPIRE v1.0を発表し、プログラムを改訂して動作するスキルを保存することでロボットの振る舞いを改善することを目的としたエージェント型ロボティクスフレームワークを公開しました。 ASPIRE project はNVIDIA ResearchのGeneralist Embodied Agent Researchグループの一部であり、独立したスタートアップではありません。
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