RoboPartyがRP1のロボット設計、制御スタック、トレーニングコードを公開
創業者のYi HuangはRoboPartyを立ち上げる前にハルビンの寮でロボットを作っていた；RP1の公開資料は、そのオープンソースへの賭けの到達範囲と現在の限界の両方を示している。
By RuntimeWire Staff · Published
Primary source: PR Newswire
なぜ重要なのか
RP1はヒューマノイドのハードウェアとソフトウェアを、一般的なクローズドプラットフォームよりも多くのレイヤーにわたって検査可能にする。外部のチームが実験を再現し、実用的な価格でそれを運用できるかどうかが、そのオープンさがどこまで進むかを決めるだろう。
RoboParty は、ロボティクス研究向けヒューマノイドロボット RP1 の設計とソフトウェアのリソースを公開し、ハードウェア、制御、シミュレーション、トレーニングにわたる設計図やコードへのアクセスを開発者に提供した。同社の10月16日の発表は、この公開を、アルゴリズムを物理的な動きに変換するシステムを研究者が検査・改変できるようにする手段として提示している。…
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