Unitree、12.66 m/sでスプリントできるというヒューマノイドをプレビュー

Why it matters

Unitree's numbers place its prototype beyond two documented human records. Test methods, endurance and a product plan will determine the engineering and commercial significance.

Wang Xingxing's Unitree Roboticsは8月17日に新しいヒューマノイドロボットをプレビューし、同社によればそのロボットは毎秒12.66メートルに達し、2メートルの立ちジャンプを成し遂げたと述べた。これらはいずれも記録された人間の運動性能をわずかに上回ると主張される数字である。

https://x.com/UnitreeRobotics/status/2089240553682809175

この機体は「Superman」という名前で紹介され、同社の主張する最高速度は時速45.6キロメートル（28.3マイル）相当に達した。Unitreeはロボットの脚長を0.85メートルと説明し、人間の立ちジャンプと走行速度の記録を上回ったと述べた。

この発表は、Wangが大学院時代から追求してきた工学上の命題を拡張するものだ。すなわち、モーター、ドライブ、機械構造、制御システムを一体で構築し、過激な運動をもって性能を証明するという考えだ。Wangは修士課程在学中にXDog四足歩行ロボットを開発し、映像が注目を集めた後に2016年にUnitreeを創業したとUnitreeの歴史に関する説明は述べている。

わずかな速度の優位

Unitreeの見出しとなる数値は同社が選んだ人間のベンチマークを上回っているが、速度比較はロボットの計測方法によって左右される。

World Athleticsは、Usain Boltが2009年に記録した9.58秒の100メートル世界記録における最速の記録化された20メートル区間のラップを毎秒12.42メートルと示している。Unitreeが主張する毎秒12.66メートルのピークは、毎秒0.24メートル速く、差は約1.9%に相当する。

これらの数字が必ずしも同等とは限らない。Boltの数値は公認競技の60〜80メートル区間の平均を示している。一方、Unitreeは距離、加速期間、計時機器、路面、成功試行回数を公表せずに最高速度としてその数値を説明している。プロモーションビデオはUnitreeの主張を示してはいるが、独立して認証された記録ではない。

ジャンプの比較では差が大きい。Guinness World Recordsは、Christopher Spellが2021年2月に記録した1.70メートルを男子の立ちジャンプ記録として記載している。Unitreeが主張する2メートルの結果はその記録を30センチメートル、つまり約17.6%上回ることになる。ただし、開始姿勢や着地の成功の定義など、同様の試験上の疑問が残る。

UnitreeはH1を大きく超える

このプレビューは、Unitreeの既存の公開されたヒューマノイド仕様から見て急激な機械的ジャンプを示している。Unitreeは、身長約1.8メートルで最大360ニュートンメートルのトルクに耐える関節ユニットを使用するオリジナルのH1 humanoidについて、移動速度を毎秒3.3メートル、潜在的な機動性は毎秒5メートル以上としている。

Unitreeは新機体をH1の後継機と特定しておらず、重量、自由度、アクチュエータ設計、バッテリー、センサー、搭載コンピュートを開示していない。また「Superman」が製品名なのか社内プロジェクト名なのか単なるデモのタイトルなのかも不明だ。

その区別は重要だ。Unitreeは低コストのロボットハードウェアを研究者や開発者に販売しつつ、宙返り、戦闘デモ、協調パフォーマンスで注目を集めてきた。運動性能の制御はアクチュエータ、バランスシステム、強化学習ポリシーを検証する。だがそれだけでは、機体が数時間にわたり自律的に有用な作業を行えるか、エラーから確実に回復できるか、人の近くで安全に動作できるかは示されない。

Wang自身もその線引きをしている。彼は2025年にTimeに対し、ロボットが事前プログラミングなしで見慣れない環境でタスクを完遂するにはAIの進歩が必要になるだろうと述べている。Supermanのプレビューは物理的能力のさらなる大幅な向上を示しているが、Unitreeはその速度を知覚、操作、あるいは商用ユースケースに結びつけてはいない。

この機体は米国への進入経路が閉ざされる可能性もある。7月29日、U.S. Federal Communications Commissionはサイバーセキュリティとサプライチェーンのリスクを理由に、新たに外国製のヒューマノイドおよび四足ロボットの輸入を禁止する動きを取ったとthe Associated Pressは伝えている。この措置はUnitreeが競合するカテゴリを直接標的にしている。

現時点では、Supermanは二つの正確に記された結果を示すパフォーマンスのプレビューにすぎず、製品を評価するために必要な仕様はほとんど明らかにされていない。Unitreeは次期ロボットが制御された条件下で高速に動けることを実証した。再現性、耐久性、実用的な自律性が、その機体がデモの域を超えるかどうかを決定するだろう。