Fieldwork Robotics 押注于托管车队以实现覆盆子自动采摘

创始人 Martin Stoelen 的四臂机器人在完成 250 万英镑的 Seed+ 轮融资后正进入农场试验,目标是在 2027 年进行多机器人部署。

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Primary source: Aligned News - AI Intelligence

Why it matters

Fieldwork is packaging physical AI as harvesting capacity, maintenance and data. Its 2027 trials will test whether managed robot fleets can produce workable farm economics.

Fieldwork Robotics' four-arm robot harvesting raspberries in a field, its arms reaching to pick ripe berries.

Fieldwork Robotics 正在将 Fieldworker 1——在一段 在 X 上发布的视频 中展示的自主覆盆子采摘机——投入为期两年的英国农场计划,旨在测试单个操作员是否能在商业规模下监管多台机器人。这家总部位于剑桥的初创公司表示,这台四臂机器可以匹配人工采摘者的速度和质量,这一说法需要在与 Place UK 和 Littywood Farm 的常规农场部署中经受检验。

创始人兼首席科学官 Dr. Martin Stoelen 围绕他在 University of Plymouth 主导的软性与自适应机械臂研究建立了 Fieldwork Robotics。Stoelen 是一位挪威机器人学家,2014 年在 Universidad Carlos III de Madrid 获得博士学位,目前在 Western Norway University of Applied Sciences 教学,同时仍是 Fieldwork 的技术创始人。他的工作聚焦于一个暴露传统工业自动化极限的问题:在叶片掩盖下处理不规则、易损的物体而不将其压坏。

Fieldwork Robotics 花了近十年时间将该研究收窄为商业化方案。现在的产品策略超越了单机销售。Fieldwork 希望向种植者提供协调的车队、维护、农业数据服务和按需收获服务(harvesting-as-a-service),将机器人的成本与其收集的可销售果实数量挂钩。

销售的是运营成本,而不是机器本身

Fieldworker 1 拥有四个独立的机械臂、支持 AI 的 3D 视觉以及高保真度的成熟度检测,根据一份 2026年6月的投资披露 报告。每只机械臂都使用一种已获专利的充气膜,旨在在不损伤果实的情况下摘取成熟果实。Fieldwork 还表示,该系统使用光谱-频率分析来做成熟度判定,并且可以在一个操作员下协调多台机器人。

这种车队架构是商业论证的核心。一台能够自主采摘浆果的机器仍然需要运输、充电、清洁、维护和监督。Fieldwork 的按需收获服务模式允许种植者为收获能力付费,而 Fieldwork 保留对硬件及其性能的责任。直接销售机器人仍然是计划的一部分,同时配合服务合同和数据产品。

Fieldwork 将该结果包装为每粒浆果的可预测成本。Fieldwork 尚未披露定价、当前车队规模或单台机器的采收经济性,因此这一承诺仍未得到验证。该农场计划需要确立采摘速度、运行时间、果实质量以及单个操作员可监管的机器数量。这些测量将决定在计入维护和田间物流后,Fieldworker 1 是否能降低劳动力成本。

机器本身反映了若干次重新设计。2022 年,University of Plymouth 报道 早期的四臂版本曾在葡萄牙的两个地点运行。Fieldwork 已重新设计其传感器和夹持器以减少打滑,收获的果实已通过商业质量控制。那时,Fieldwork 的目标仍是每小时两公斤。

在 2024 年公布的 Fieldworker 1 增加了更快的采摘速度和更精确的成熟度检测。Fieldwork 表示,与澳大利亚种植商 Costa Group 的试验将于 2025 年第一季度开始。其 2026 年的公告讨论了在澳大利亚进一步计划的试验,但未公布该原始项目的结果。

部署时间表已被拉长

Fieldwork 最新的融资旨在将系统从验证阶段推进到持续的农场使用。 SEED Innovations 投资了 GBP 300,000(6 月),换得约 3.66% 的股份。这笔投资完成了总额为 GBP 250 万的 Seed+ 融资,其中包括 4 月由 Elbow Beach Capital 领投的 GBP 220 万轮融资。Fieldwork 还获得了来自 Innovate UK 和一项气候补助的 GBP 170 万赠款。

Elbow Beach 在 2023 年出资 GBP 150 万后,又追加了 GBP 145 万的后续资本。Fieldwork 表示,新资金将用于为英国试验生产机器人,并计划在葡萄牙和澳大利亚开展国际工作。

这一时间线显示了农业机器人商业化的困难。在 2023年8月,Fieldwork 曾表示目标是在 2025 年通过 harvesting-as-a-service 提供超过 100 台机器人并将采摘速度提高三倍。Fieldwork 目前的材料则将多机器人农场车队的目标定在 2027 年,前提是试验成功。

SEED 在 6 月的披露将 Fieldwork 截至 2025 年 10 月 31 日的营业额描述为“适中”。Fieldwork 报告该期间净资产约为 GBP 554 万。披露未给出收入、亏损、订单或已签署的车队合同。

这一差距将技术验证与可复制的业务区分开来。Fieldwork 已经展示其机器人可以找到并摘下商业可接受的覆盆子。它仍需证明机器能够在足够长的时间内、以足够低的成本并在较少人工干预的情况下运行,才能证明在农场广泛部署的合理性。

Stoelen 选择了能测试整个系统的作物

覆盆子是一个苛刻的起点。果实容易淤伤,成熟度在植物各处不均,叶片可能遮挡机器人的视线。早期的 Fieldwork 系统使用摄像头、传感器和机器学习来判定成熟度,然后在茎周围施压而不是直接挤压浆果。更新的充气膜延续了 Stoelen 关于顺应性机构(compliant mechanisms)的工作,这类机构可以适应物体而不是强行将每个物体纳入同一种刚性夹持方式。

在覆盆子上成功可能为 Fieldwork 提供向其他作物扩展的技术基础,但每一种作物都会带来新的植物结构、采收动作和商业要求。Fieldwork 之前曾探索过番茄和花椰菜,而其当前的销售工作仍集中在鲜食覆盆子上。

Fieldwork 决定保持聚焦,这为这家英国衍生公司提供了一个明确的测试。2026 年的资金购买了生产硬件和农场使用时间。要实现 2027 年的车队目标,Fieldworker 1 需要成为一件可靠的农业设备,并由能够在短暂且苛刻的收获窗口内保持机器运行的服务运营来支撑。

对于种植者而言,重要的产出将是以已知成本每小时收集的可销售果实数量。对于 Fieldwork Robotics 来说,决定性的指标将是每台部署的机器人是否能在不需投入不经济数量人工支持的情况下产生经常性的服务收入。

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