图显示了 F.04 的手部，正如 Adcock 所主张，灵巧需要复杂性。
10月3日的预览是在5月完成Figure第四代人形机器人设计锁定之后发布的，但Figure尚未公布手部规格或独立的灵巧度结果。
By Ryan Merket · Published
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为何重要
Figure 的双手正是其通用人形机器人雄心与灵巧性和可制造性之间工程权衡相交的地方。预览揭示了这一赌注，而已发布的规格与可重复的任务结果将决定它是否奏效。
Figure 的创始人兼首席执行官 Brett Adcock (@adcock_brett) 在 10 月 3 日的一则 帖子 中展示了 Figure 计划用于其 F.04 人形机器人的手，并为机器人设计中一种不那么整洁的权衡提出了论点：要实现有能力的操控，可能需要接受更多的机械复杂性。
该帖子展示的是硬件外观，而非性能证据。Figure 尚未公布 F.04 之手的自由度、驱动器数量、触觉传感器布局或有效载荷，也没有独立基准显示这些手可以可靠操纵何种物体。核心考验是该设计能否在重复执行各类物理工作时保持表现，并能以生产规模制造和维护。
Figure 正在从第二代 F.02 机群向 F.04 过渡。Figure 在 9 月 30 日关于退役 F.02 的说明中表示，拆解这些机器人会占用员工时间并延迟 F.04 的发布。这将 F.04 纳入 Figure 的运营日程，但其交付时间表和能力尚未明确。
创始人的硬件赌注…
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