Lightwheel 发布了 10,000 小时的机器人数据，计划再发布 90,000 小时。
这次发布将创始人 Steve Xie 的 Lightwheel 数据呈现在机器人开发者面前，这些开发者日后可能会需要其仿真和评估工具。
By RuntimeWire Staff · Published
Primary source: Hugging Face Newsroom
为何重要
人类视频可能减少机器人学对昂贵的机器人操作示范的依赖，但可用的迁移仍然需要机器人特定的数据。首批1万小时的数据为研究人员提供了一个用于测试预训练、表示学习和人类到机器人迁移方法的大型新语料库。
Steve Xie, the founder and CEO of Lightwheel, 于 8 月 26 日 发布了 10,000 小时的第一视角人类活动影像，供训练机器人的研究人员和开发者使用。在其公告中，Lightwheel 表示完整的 EgoSuite-Open100K 集合计划覆盖超过 15,000 项任务和 15,000 个真实世界采集场景，目标达到 100,000 小时。…
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