Linkerbot 为其机器人手添加了指尖触觉传感
Linkerbot 在 9 月 27 日的帖子中列出一个 320 x 240 网格、0.05 毫米的空间分辨率和 0.1 N 的力灵敏度；但未报告任何操控基准。
By RuntimeWire Staff · Published
Primary source: Linkerbot on X
为何重要
触觉传感可以为 Linkerbot 的手提供相机无法可靠捕捉的接触信息。该公告提供了传感器规格，但将核心商业问题留待解答：这些测量是否能在真实任务中提高可重复的操控能力。
Linkerbot，由 Zhou Yong 创立，在 9 月 27 日的 X 帖子 中描述了其 LinkerHand 机器人指端的基于视觉的触觉感知。Linkerbot 表示每个指尖以 320 x 240 的分辨率感知，具有 0.05 mm 的空间分辨率和 0.1 N 的力敏感度。该帖子还称该手具有超过 380,000 个感测点。这些规格描述了传感器；该帖子没有提供证据表明机器人可以可靠地捡起、操纵或释放物体。
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