Nature Will 宣布用于机器手控制的 500 亿参数模型

Tsinghua 助理教授 Ning Ding 正在押注,通过在人类手部使用的视频上训练的模型,可以将技能迁移到机器人手上,而无需控制整个人形机器人。

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Primary source: Forbes

为何重要

Natura-1 将 Ning Ding 的研究驱动的下注放在一个专注于手部而非完整人形机器人的机器人智能层上。其价值取决于能否可靠地迁移到不熟悉的物体和真实机器人硬件;仅凭参数数量无法证明这一点。

A robotic hand reaches for a ripe tomato beside a human hand in a greenhouse, with a Nature Will sign on the glass.

Nature Will,这个由清华大学助理教授 Ning Ding 领导的物理 AI 实验室,于10月13日宣布了 Natura-1,这是一款为机器人手部控制构建的500亿参数模型。Ding 的赌注是,人类视频可以帮助机器人学习操作不熟悉的物体,从而缩小语言模型指令与物理动作之间的差距。…

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