Nori Robotics 发布 L3，并为 L2 购买者提供免费升级
预售将于7月29日开启，同时Antonio Sitong Li的这家四人YC公司在秋季发货前对其低成本家用机器人系列进行修订。
By Ryan Merket · Published
Primary source: Nori Robotics on X
Why it matters
Nori Robotics is testing whether bimanual home robots can sell near appliance prices, with L3's credibility resting on specifications, delivery and support from a four-person company.
Nori Robotics, founded by Antonio Sitong Li (@AntonioSitongLi), unveiled the Nori L3 on Tuesday and said preorders will open July 29th, extending the young hardware company's push to sell bimanual home robots at prices closer to consumer appliances than industrial automation systems.
https://x.com/norirobotics/status/2082183464695288027?s=46
“Human dexterity just got a lot cheaper，” Nori Robotics said in a two-post thread on X. Nori Robotics also promised a free L3 upgrade to customers who already ordered the earlier Nori L2.
该声明未给出 L3 的价格、规格或发货计划。截至7月28日，Nori Robotics 的网站仍以 Nori L2 为主推，该型号为轮式双臂机器人，标价 $1,288，较高的 L2 Grande 标价 $1,322。Nori Robotics 将这两款机型定位为用于家庭工作的产品，包括装盘、制作咖啡、清洁和分拣洗衣物。
时机对早期客户很重要。Nori Robotics 的 预购页面 称首批已售罄，但未说明具体数量。第二批需要 $128 的定金，计划于 2026 年秋季发货。这些订单包括访问开源代码库的权限以及最终价格减免 $100。免费升级可避免在 Nori Robotics 在规定交付窗口前修改硬件后，买家收到旧型号。
From a Columbia project to a commercial robot
Li founded Nori Robotics in 2026 and entered Y Combinator's Summer 2026 batch. YC lists Nori Robotics as a four-person company based in New York City that manufactures robots in San Francisco.
Li 在 Columbia 学习计算机科学与建筑，并曾从事机器人、界面设计和数据可视化等工作。YC 表示他曾是 Columbia 的 Graphics and User Interfaces Lab 的研究员，在那里他研究使用虚拟现实演示为机器人团队设定任务目标。他还在 Columbia 的 Eugene Wu 教授指导下研究关系型数据库可视化。
他早期的工作包括程序化和参数化设计。在一次 2024 Columbia-Barnard research fair 上，Li 展示了通过在坡度、高度和物理障碍之间平衡来生成无障碍坡道设计的软件。YC 表示 Li 之前还开发过防面试作弊软件，达到了 2,000 名用户，这一数字来源于该孵化器的创始人档案。
Li 通往 Nori Robotics 的技术路径出现在 2026 年 5 月发布在 arXiv 的一项 Columbia 课程项目 中。Li 与合著者 Sungjoon Park 和 Wen Ni Chew 描述了 Nori Bot，这是一款标价 $947 的双臂移动操纵器，具有 17 个自由度、600 毫米的垂直升降和 Raspberry Pi 4。该原型使用电机电流测量来估算抓握力，并保护低成本伺服电机免受损坏。
该项目处理了低成本机器人硬件背后的权衡问题。Li 和他的合著者将 Nori Bot 与 XLeRobot 进行了比较，后者是一个开源的双臂移动机器人，基础零件成本约为 $660。XLeRobot 的账单不包括 3D 打印、工具、运输和税费，组装与集成由构建者负责。Nori Robotics 正试图将类似的低成本组件打包成产品，供客户预购，而不是让客户自行构建。
Price is only the first test
Nori Robotics says the L2 can perform chores autonomously, share trained tasks through a skills marketplace and accept remote operation. Those capabilities remain company claims. Nori Robotics has published product demonstrations and preorder terms, while the number of completed customer deliveries and real-world reliability data are not part of the L3 announcement.
已公布的 L2 定价已经低于诸如 Unitree R1 这样的行走类人形机器人，后者起价为 $4,900。Nori Robotics 采用了不同的形态：用轮子代替腿部，配备成对的机械臂进行操作，并使用垂直升降机构以到达不同高度的表面。对于家庭家务来说，这种权衡可以在不放弃 Nori Robotics 所强调的双手操作能力的前提下降低硬件成本。
7 月 29 日的预购条款将决定 L3 在该设计上推进了多远。价格、伸展范围、载荷、自主性、安全性和交付时间会比改型号更重要。Nori Robotics 正在请求买家信任一家四人规模、成立仅数月的硬件公司来承担制造、软件支持和家庭部署的工作。L3 的宣布保留了那些早期订单。以所宣称的价格交付具有能力的机器，将决定 Li 基于研究的成本削减能否成为可复制的硬件业务。