NVIDIA 开放 ASPIRE，一款将技能以代码形式存储的机器人智能体
Jim Fan的团队表示，该系统可以优化机器人控制程序并复用已成功的技能，据报道基准测试结果达到 99%。
By Ryan Merket · Published
Primary source: X
为何重要
ASPIRE 在通用 AI 模型与机器人硬件之间放置了一个可重用的软件层：成功的控制程序可以积累为技能，而性能仍依赖于模型、基准条件以及针对生成代码的安全防护措施。
NVIDIA 的研究员 Jim Fan (@DrJimFan) 在 10月16日 X 上的线程 中宣布了 ASPIRE v1.0，发布了一个旨在通过修订程序并保存可用技能来改进机器人行为的代理式机器人框架。ASPIRE 项目 隶属于 NVIDIA Research 的 Generalist Embodied Agent Research 组，而非独立创业公司。
When you purchase through links in our articles, we may earn a small commission. This doesn’t affect our editorial independence.