OSCP 开放其 ROS 2 驱动，将光子传感器引入机器人

Kazem Zandi 的蒙特利尔公司在将其 MK2 传感器带到多伦多的 ROSCon 时，正使这些传感器更易于集成。

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Primary source: PR Newswire

为何重要

OSCP 正在减少在 ROS 2 机器人中测试其光子传感器所需的工作量。其路试优势由公司自行测量，因此构建者仍需在自己的路线验证漂移。

A close-up of OSCP's MK2 photonic sensor, a sleek and high-tech device, integrated onto a collaborative robot arm in a modern R&D lab setting.

Kazem Zandi 为 OSCP 的惯性传感器在机器人领域开辟了一条新路径：他的蒙特利尔公司在 9 月 22 日为其 MK2 硬件发布了一个以 MIT 许可证开源的 ROS 2 驱动程序。该发布恰逢在多伦多举行的 ROSCon Global，OSCP 在那里参展。直接的诉求很务实：机器人构建者可以将来自 OSCP 传感器的测量值输入熟悉的 ROS 消息类型，而无需为其串行协议编写解析器。…

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