Pollen Robotics 为其售价 $399 的 Microduck 提供了 Isaac Lab 步态训练路径
联合创始人 Matthieu Lapeyre 对开源机器人学的押注现在有了一个包含 4,096 个环境的训练配方、ONNX 导出，以及在物理双足机器人上部署学到的步态的步骤。
By RuntimeWire Staff · Published · Updated
Primary source: Hugging Face Newsroom
为何重要
Pollen 正把一款实惠的双足机器人变成开放机器人学的动手测试平台：开发者可以训练、导出并分享行走策略，但对 GPU 的需求以及向现实世界的迁移仍然设定了实际的限制。
Pollen Robotics 已发布一条在仿真中训练其 Microduck 双足机器人并将在物理机器人上运行所得行走策略的路径，将联合创始人 Matthieu Lapeyre 的长期开放机器人项目从共享硬件扩展到共享行为。由 NVIDIA 和 Hugging Face 提供的教程 于 10 月 21 日发布，使用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton physics engine 来训练步态、将其导出为 ONNX 文件并加载到已配置的 Microduck 上。…
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