RoboParty 开放了 RP1 的机器人设计、控制栈和训练代码

创始人 Yi Huang 在哈尔滨的宿舍里制造机器人,然后创办了 RoboParty;RP1 的公开资料显示了其开源押注的影响范围和当前的局限。

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Primary source: PR Newswire

为何重要

RP1 使类人机器人的硬件和软件在比典型封闭平台更多的层面上可被检查。外部团队是否能够复现实验并以可行的价格操作它,将决定这种开放性能走多远。

Makers examine a generic robotics prototype and loose components in a workshop beneath a RoboParty sign.

RoboParty 已经公开了其用于机器人学研究的人形机器人 RP1 的工程和软件资源,让开发者可以访问涵盖硬件、控制、仿真和训练的设计与代码。该公司在10月16日的公告中将此次发布表述为一种让研究人员检查并修改将算法转化为物理运动的系统的方法。…

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