Skild AI 发布 S1，一款由一段视频作为提示的机器人模型
据该机器人开发商发布的测试，模型在无需微调的情况下学会了最长达10分钟的未见过的任务。
By Ryan Merket · Published
Primary source: Skild AI on X
为何重要
如果 S1 的内部结果在工业部署中成立，机器人操作员可以通过一段视频教授新的任务，而不必投入数小时的远程操作和另一次训练运行。
Deepak Pathak (@pathak2206) and Abhinav Gupta 周二推出了 S1，它将 Skild AI 的机器人基础模型从适应不熟悉的机器人机体扩展到能够从单个视频演示中学习操作任务。
Skild AI 在 在 X 的一条线程中 表示，S1 可以观看人类演示一项任务，将演示翻译为机器人动作并在不微调模型权重的情况下执行该任务。示例包括冲泡手冲咖啡、给植物换盆、组装套件和煎饼翻面，其中有些序列时长可达 10 分钟。
该部署循环是 Skild AI 推介的核心。机器人策略通常要求操作人员收集特定任务的演示并在部署前再运行一轮训练。S1 则将视频演示放入模型的上下文窗口，就像用户通过提示向语言模型提供指令一样。
在 Skild AI 的技术报告 中，Pathak 和 Gupta 将预训练描述为一种外循环，它教会策略如何解释演示。在推理时，视频充当内循环，在不改变底层权重的情况下指导机器人。
一次演示，11 分钟部署…
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